Система построена на базе фрезерного робота С-200, дополнительно оснащенного стандартным контактным ультразвуковым датчиком измерения толщины металла.
Назначение: измерение толщины стенки стальных , чугунных и других трубопроводов диаметром от 200 до 600 мм, определение общего износа, поиск каверн на наружной и внутренней стенках трубы и т.д.
Принцип действия системы: робот С-200 D, перемещаясь по трубопроводу на расстояние до 300 метров, по команде оператора останавливается в выбранных местах, после чего производится выдвижение датчика-толщинометра до контакта с внутренней стенкой трубопровода и измерение толшины стенки. Привод ротации робота С-200 D позволяет производить измерение в любой точке по диаметру трубы. При наличие на внутренней стенке трубопровода отложений (накипи, ржавчины и т.д.) производится предварительная очистка места измерения при помощи фрезерной головки робота С-200 D. Для обеспечения контакта датчика-толщинометра с внутренней поверхностью трубы в зону контакта подается жидкость при помощи специального устройства.
При перемещении робота С-200 D по трубопроводу производится видеообследование, которое позволяет предварительно выявить места вероятных дефектов. |